深圳新聞網2025年11月21日訊（記者 張俊達）11月21日，廣州車展現場，小米汽車正式發布智能駕駛領域的兩項重要升級成果——Xiaomi HAD增強版輔助駕駛系統與包含20項功能的安全輔助套件。此次技術迭代通過算法革新與場景覆蓋拓展，實現了智能駕駛與安全防護能力的雙重突破，展現出國產智能汽車在核心技術領域的持續進步。

Xiaomi HAD增強版首次引入“強化學習＋世界模型”訓練框架，標志著小米輔助駕駛技術從“數據驅動”邁入“認知驅動”階段。該系統通過構建高保真虛擬環境，使算法能在數字空間中模擬各類駕駛場景進行自主探索。據技術團隊介紹，世界模型已具備場景編輯與環境變換能力，可生成包括極端天氣、復雜路口等在內的多樣化訓練場景，配合異步并行訓練架構，使模型單日可完成相當于人類駕駛員10年里程的虛擬駕駛經驗積累。這種訓練方式讓系統在縱向控制、橫向決策與路徑選擇三大核心能力上獲得顯著提升：跟車加減速平順性提高37％，變道決策速度優化25％，復雜路口正確通過率提升至98.6％。

安全輔助功能方面，小米汽車重點升級了AEB防碰撞系統，新增前向低速防碰撞輔助（LAEB）與后向低速防碰撞輔助（RAEB），將工作速域擴展至前向1—135km／h、后向1—30km／h。系統新增對墻壁、立柱等靜態障礙物的識別能力，在窄路會車、地庫泊車等場景中，可通過毫米波雷達與視覺融合感知實現厘米級距離判斷。實測數據顯示，該系統在1—10km／h低速挪車場景下可減少83％的輕微刮擦事故，倒車防碰撞成功率提升至91％。

值得關注的是新增的緊急轉向輔助（AES）功能，該系統在80—135km／h車速范圍內，當判斷傳統制動無法避免碰撞時，可自動規劃最優避讓路徑。技術團隊透露，該功能在“中國汽研”四大測試場景中全部通過驗證，其多模態環境感知系統能在300毫秒內完成障礙物識別、空間評估與避讓決策。特別設計的底盤調校方案使緊急避讓時的車身側傾角控制在5度以內，大幅降低乘員不適感。為確保安全冗余，系統設定“能剎不繞”的優先策略，且任何駕駛員主動操控行為都會立即中斷輔助介入。

公開資料顯示，小米集團在智能駕駛領域已組建1800人研發團隊，設立北京、上海、武漢三大研發中心。其世界模型技術先后獲得ICCV 2025仿真合成數據挑戰賽冠軍，相關論文被NeurIPS收錄。本次升級的Xiaomi HAD增強版將作為HyperOS 1.11系統的重要組成部分，通過OTA方式逐步推送給用戶。

相關負責人表示，此次技術升級呈現出兩個顯著特征：一是安全輔助功能從單一防撞向多維度避險演進，形成“識別－預警－制動－避讓”的完整鏈條；二是智能駕駛系統開始具備場景泛化能力，通過虛擬訓練突破現實數據瓶頸。這些進步為智能網聯汽車的安全性能提升提供了新的技術路徑。

值得注意的是，盡管技術進步顯著，現有輔助駕駛系統仍需駕駛員保持全程專注。小米汽車在發布現場多次演示人工接管場景，并建議用戶在復雜路況下主動控制車輛。據悉，企業正在建立用戶培訓體系，計劃通過線下講堂與車載指導相結合的方式，幫助駕駛者正確理解系統能力邊界。

最后，在銷量方面，車展現場公布了過去12個月，小米SU7 在20萬以上轎車中排名第一，此排名不分能源類型。同時，小米SU7 打破了“電動車不保值”的現狀，在中國汽車流通協會權威發布的《2025上半年中國汽車保值率研究報告》中，SU7 的一年保值率為88.91％，在純電車型中排名第一，并且在8月、9月、10月連續三個月中，小米SU7 仍然排名第一。小米YU7的銷量表現同樣驚喜，在剛過去的10月份，小米YU7 在SUV銷量中排名第一，此排名不分能源類型。

（本文圖片由受訪單位提供）