深圳新聞網(wǎng)2025年11月9日訊（記者 張玲）廣東傳統(tǒng)樂曲《彩云追月》的旋律被戰(zhàn)國時期的青銅句鑃奏響，這次是人形機器人帶來相隔兩千多年的夢幻對話。11月9日，第十五屆全國運動會開幕式在廣州奧林匹克體育中心舉行，現(xiàn)場迎來了全球首個人形機器人開幕嘉賓，隨著第一聲青銅顫音劃破夜空——三臺優(yōu)必選全自主具身智能人形機器人Walker S2，代表粵港澳三地，敲響廣州南越王墓出土的8件戰(zhàn)國青銅句鑃。

此次演出，創(chuàng)造了兩項突破性紀錄——國家級綜合性運動會首次引入人形機器人作為開幕嘉賓，也是全球首次人形機器人奏響千年青銅禮樂。8件戰(zhàn)國青銅句鑃，承載著嶺南獨特的文明記憶，是我國古代禮樂文化與青銅鑄造工藝的雙重瑰寶，它的音色清越、韻律古樸，演奏需精準(zhǔn)控制敲擊位置與力度才能呈現(xiàn)豐富旋律。Walker S2全自主演奏這一古老樂器，不僅是對人形機器人精準(zhǔn)控制技術(shù)的考驗，更是首次將中華文明千年遺產(chǎn)與頂尖人形機器人技術(shù)深度融合的創(chuàng)意實踐，讓“過去的文明”與“未來的科技”在同一舞臺交匯。

青銅句鑃最大的通高64厘米、重40公斤，最小的高36.8厘米、重10.75公斤，如何讓三臺人形機器人Walker S2分工協(xié)作，精準(zhǔn)奏響青銅顫音，是優(yōu)必選在群體智能、多模態(tài)大模型、“類人眼”雙目立體視覺感知、運動控制、自主導(dǎo)航、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)等人形機器人全棧式核心技術(shù)的突破成果。

在復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境中，Walker S2的多傳感器融合導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)揮了關(guān)鍵作用。通過360度無死角視覺覆蓋與智能導(dǎo)航算法，人形機器人在人員穿梭、光線變化的動態(tài)場景中始終保持厘米級定位精度（誤差±5厘米），展現(xiàn)出卓越的環(huán)境適應(yīng)性。

面對八萬人場館的復(fù)雜通信挑戰(zhàn)，優(yōu)必選“群腦網(wǎng)絡(luò)+LoRa”通信架構(gòu)確保了多臺機器人的無縫協(xié)同，為開幕式演出提供了可靠的通信保障。

據(jù)悉，除了開幕式的突破性表演外，優(yōu)必選人形機器人還將深度參與十五運會多個核心環(huán)節(jié)，在比賽現(xiàn)場、MOC賽事運行指揮中心、主媒體中心等多個場景上崗提供智能化服務(wù)，推動“科技服務(wù)賽事”全方位落地。

（圖片截圖和視頻素材來自央視十五運直播畫面）