深圳新聞網(wǎng)2024年8月31日訊（記者 常軍平）8月28日至30日，2024第14屆深圳國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人展覽會(huì)在深圳舉辦。在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，記者發(fā)現(xiàn)位于6E178展位的深圳本土企業(yè)——宇智動(dòng)力技術(shù)研究有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“宇智動(dòng)力”），其所新推出的具身機(jī)器人關(guān)鍵核心部件引起了業(yè)界眾多機(jī)器人企業(yè)的極大關(guān)注。
據(jù)了解，宇智動(dòng)力是一家專(zhuān)注于研發(fā)生產(chǎn)機(jī)器人動(dòng)力模組的高科技企業(yè)。此次，該企業(yè)重點(diǎn)展出了多款機(jī)器人關(guān)節(jié)一體化動(dòng)力模組系列產(chǎn)品。
人工智能與機(jī)器人的相生相伴，已經(jīng)成為第四次工業(yè)革命的必然趨勢(shì)。站在這個(gè)風(fēng)口上，愈來(lái)愈多的研發(fā)企業(yè)將機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和適配機(jī)器人不斷呈現(xiàn)給觀眾，讓人耳目一新，心潮澎湃。然而，機(jī)器人的一些關(guān)鍵核心部件，卻一直以來(lái)成為制約機(jī)器人快速實(shí)現(xiàn)理想的羈絆。
據(jù)展位的工作人員介紹，對(duì)一臺(tái)人形機(jī)器人而言，關(guān)節(jié)動(dòng)力就如同人類(lèi)的心臟，它用于輔助機(jī)器人做出理想精細(xì)的動(dòng)作、還要承擔(dān)軀體帶來(lái)的重力壓力等，一直是技術(shù)難點(diǎn)，需要用到電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)控制器等核心部件。在傳統(tǒng)機(jī)器人制造流程中，企業(yè)往往需要單獨(dú)采購(gòu)以上各分離部件，制作起來(lái)相當(dāng)麻煩，往往還配合不好。事實(shí)上市場(chǎng)一直在呼喚一款高性能全面融合各個(gè)部件的一體化動(dòng)力模組，如今宇智動(dòng)力做到了。
宇智動(dòng)力技術(shù)研究有限公司成立于2022年，由一批留美留英留日海歸擔(dān)綱，技術(shù)上引進(jìn)并融合了日本頂尖電機(jī)專(zhuān)家的先進(jìn)理念。目前，宇智動(dòng)力位于深圳的工廠（3000平方米）已完成了小規(guī)模試生產(chǎn)，目前正在籌備投入批量生產(chǎn)。
據(jù)悉，宇智動(dòng)力在兩年里不僅成功研發(fā)出了高水平高質(zhì)量的系列動(dòng)力模組產(chǎn)品，而且還先后取得了多項(xiàng)創(chuàng)新賽事榮譽(yù)。其間，宇智動(dòng)力還與多所高校的人工智能、人形機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)展開(kāi)全面深入的技術(shù)合作。通過(guò)產(chǎn)學(xué)研的深度融合，各方面都獲得了共贏。
在場(chǎng)圍觀的一位機(jī)器人制造業(yè)觀展人員表示，從來(lái)沒(méi)有見(jiàn)過(guò)這么小巧精致且漂亮的動(dòng)力模組，這是一項(xiàng)了不起的進(jìn)步，必然催生機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展。這下，人形機(jī)器人落地有望了。尤其是會(huì)一改傳統(tǒng)人形機(jī)器人笨粗的形體，與人類(lèi)等高等重的人形機(jī)器人即將問(wèn)世，特別是美女機(jī)器人。
宇智動(dòng)力此次展出的動(dòng)力模組系列產(chǎn)品以“小型化、輕量化、標(biāo)準(zhǔn)化、大力矩”為主要特征，從現(xiàn)場(chǎng)展示的產(chǎn)品圖中可以看到，型號(hào)為YH070的動(dòng)力模組將RV減速器、無(wú)框電機(jī)、FOC驅(qū)動(dòng)控制器、高精度磁編碼器和零溫升安全制動(dòng)器進(jìn)行了高度融合，集成度極高。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)有望為機(jī)器人制造行業(yè)帶來(lái)更高效、更緊湊的動(dòng)力解決方案。
展位上，宇智動(dòng)力演示了其機(jī)器人手臂產(chǎn)品。據(jù)悉，機(jī)器人的自由度是衡量機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活性和復(fù)雜程度的重要指標(biāo)。通常機(jī)器人企業(yè)需用到4至5款模組才能完成7個(gè)自由度的手臂制作，而宇智動(dòng)力僅以?xún)煽钅＝M便實(shí)現(xiàn)了該目標(biāo)。
據(jù)現(xiàn)場(chǎng)介紹，機(jī)器人制造企業(yè)還可以選擇使用YH052模組組成實(shí)現(xiàn)3個(gè)自由度的頭頸部位，或使用YH108模組組成實(shí)現(xiàn)3個(gè)自由度的腰部等。相比傳統(tǒng)機(jī)器人手臂制作方式，宇智動(dòng)力的產(chǎn)品減少了制作手臂的模組種類(lèi)，大大降低了成本，這一創(chuàng)新成果將會(huì)助力機(jī)器人行業(yè)在日新月異的發(fā)展變化中，帶來(lái)新思路新方法。（本文圖片由受訪企業(yè)供圖）
